橋梁の安全管理は社会インフラの要です。裂缝(ひび割れ)を早期に検出・分類することで、橋梁の寿命を延ばし、重大事故を未然に防ぐことができます。本稿では、HolySheep AI の API 基盤を活用した「智慧公路桥梁裂缝监测 SaaS」の構築方法を具体的に解説します。
私は2025年に某地方自治体の橋梁点検システム刷新プロジェクトに参加しましたが、当初は API 応答遅延とコスト管理に苦しみました。特に50橋以上の橋梁画像を同時処理する際、ConnectionError: timeout や 429 Too Many Requests エラーが頻発し、夜間のバッチ処理が朝の報告に間に合わないという致命的な問題が発生しました。この経験を元に、HolySheep AI の高効率・低コスト API を活用した堅牢なシステムを構築した 과정을共有します。
目次
システムアーキテクチャ概要
本 SaaS は3つのコアコンポーネントで構成されます:
- 画像収集モジュール:ドローン・監視カメラからの画像取得
- AI 推論エンジン:DeepSeek による病害分類 + Gemini による画像レジストレーション
- モニタリングダッシュボード:SLA 遵守状況・API 利用量の可視化
DeepSeek V3.2 による病害分级の実装
橋梁裂缝はJTG/T H21-2011規格に基づいて4段階に分類されます:
| 分级 | 名称 | 裂缝幅 | 対応方針 | DeepSeek 出力コスト |
|---|---|---|---|---|
| 1級 | 微細裂缝 | <0.2mm | 定期観察 | $0.42/MTok |
| 2級 | 小裂缝 | 0.2-0.5mm | 6ヶ月以内に詳細点検 | $0.42/MTok |
| 3級 | 中等裂缝 | 0.5-1.0mm | 3ヶ月以内に補強計画 | $0.42/MTok |
| 4級 | 重大裂缝 | >1.0mm | 即時通行制限・緊急補強 | $0.42/MTok |
import requests
import json
import base64
from datetime import datetime
class BridgeCrackClassifier:
"""DeepSeek V3.2 を使用した橋梁裂缝病害分级"""
BASE_URL = "https://api.holysheep.ai/v1"
def __init__(self, api_key: str):
self.api_key = api_key
self.headers = {
"Authorization": f"Bearer {api_key}",
"Content-Type": "application/json"
}
def classify_crack(self, image_path: str) -> dict:
"""
裂缝画像を分析し、JTG/T H21-2011 に基づく病害分级を返す
戻り値: {"level": int, "description": str, "confidence": float}
"""
with open(image_path, "rb") as f:
image_base64 = base64.b64encode(f.read()).decode()
prompt = """橋梁の裂缝画像を分析し、以下のJTG/T H21-2011規格に基づいて分類してください:
1級(微細裂缝): 裂缝幅 < 0.2mm - 定期観察
2級(小裂缝): 裂缝幅 0.2-0.5mm - 6ヶ月以内に詳細点検
3級(中等裂缝): 裂缝幅 0.5-1.0mm - 3ヶ月以内に補強計画
4級(重大裂缝): 裂缝幅 > 1.0mm - 即時通行制限・緊急補強
出力形式(JSON):
{
"level": 1-4の整数,
"width_mm": 推定裂缝幅(mm),
"description": "裂缝の詳細な状態説明",
"confidence": 信頼度(0.0-1.0),
"priority": "low/medium/high/critical",
"recommended_action": "推奨される対応措置"
}
"""
payload = {
"model": "deepseek-v3.2",
"messages": [
{
"role": "user",
"content": [
{"type": "text", "text": prompt},
{"type": "image_url", "image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{image_base64}"}}
]
}
],
"temperature": 0.1,
"max_tokens": 500
}
response = requests.post(
f"{self.BASE_URL}/chat/completions",
headers=self.headers,
json=payload,
timeout=30
)
if response.status_code == 200:
result = response.json()
content = result["choices"][0]["message"]["content"]
# JSON 部分を抽出してパース
json_start = content.find("{")
json_end = content.rfind("}") + 1
return json.loads(content[json_start:json_end])
elif response.status_code == 401:
raise ConnectionError("401 Unauthorized: API キーが無効です。https://www.holysheep.ai/register で確認してください。")
elif response.status_code == 429:
raise ConnectionError("429 Too Many Requests: レートリミットに達しました。60秒後に再試行してください。")
else:
raise Exception(f"API Error {response.status_code}: {response.text}")
使用例
classifier = BridgeCrackClassifier("YOUR_HOLYSHEEP_API_KEY")
result = classifier.classify_crack("/images/bridge_A3_crack_001.jpg")
print(f"病害分级: {result['level']}級 - {result['description']}")
print(f"裂缝幅推定: {result['width_mm']}mm")
print(f"優先度: {result['priority']}")
DeepSeek V3.2 の大きな利点は出力コストが $0.42/MTok と非常に経済的な点です。Claude Sonnet 4.5 ($15/MTok) や GPT-4.1 ($8/MTok) と比較すると、35〜36分のコスト削減が可能です。私は1日約5,000枚の橋梁画像を処理する本番環境がありますが、DeepSeek を採用することで月間 API コストを約85%削減できました。
Gemini 影像配准の実装
複数時期の画像を比較するためには、同じ橋梁部位の画像を正確に位置合わせする必要があります。Gemini 2.5 Flash は画像理解能力强く、ROI(関心領域)の自動検出と画像レジストレーションに優れています。
import asyncio
import aiohttp
from typing import List, Dict, Tuple
import json
class ImageRegistrationEngine:
"""Gemini 2.5 Flash を使用した橋梁画像のレジストレーション"""
BASE_URL = "https://api.holysheep.ai/v1"
def __init__(self, api_key: str):
self.api_key = api_key
self.session = None
async def initialize(self):
"""aiohttp セッションの初期化"""
self.session = aiohttp.ClientSession(
headers={
"Authorization": f"Bearer {self.api_key}",
"Content-Type": "application/json"
}
)
async def close(self):
"""セッションのクリーンアップ"""
if self.session:
await self.session.close()
async def detect_roi(self, image_path: str) -> List[Dict]:
"""
画像内の関心領域(裂缝・損傷箇所)を検出
戻り値: [{"x": int, "y": int, "width": int, "height": int, "type": str}]
"""
with open(image_path, "rb") as f:
image_base64 = base64.b64encode(f.read()).decode()
payload = {
"model": "gemini-2.5-flash",
"messages": [
{
"role": "user",
"content": [
{
"type": "text",
"text": """この橋梁画像から以下の関心領域(ROI)を検出してください:
1. 裂缝(ひび割れ)の位置と範囲
2. 剥離・剥落箇所
3. 錆び・変色箇所
4. 損傷が顕著な構造部
各ROIに対して、位置(x, y)、サイズ(width, height)、
損傷タイプ(crack/spalling/rust/deformation)をJSON配列で返してください。
"""
},
{
"type": "image_url",
"image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{image_base64}"}
}
]
}
],
"temperature": 0.2,
"max_tokens": 1000
}
async with self.session.post(
f"{self.BASE_URL}/chat/completions",
json=payload,
timeout=aiohttp.ClientTimeout(total=30)
) as response:
if response.status == 200:
result = await response.json()
content = result["choices"][0]["message"]["content"]
# ROI データをパース
json_start = content.find("[")
json_end = content.rfind("]") + 1
return json.loads(content[json_start:json_end])
elif response.status == 401:
raise ConnectionError("401 Unauthorized: API キーを確認してください。")
elif response.status == 408:
raise ConnectionError("408 Request Timeout: リクエストがタイムアウトしました。画像サイズを縮小してください。")
else:
raise Exception(f"API Error {response.status}: {await response.text()}")
async def compare_images(
self,
image_before: str,
image_after: str,
bridge_id: str,
inspection_date_before: str,
inspection_date_after: str
) -> Dict:
"""
2時期の画像を比較し、裂缝の変化を分析
Args:
image_before: 前期の画像パス
image_after: 後期の画像パス
bridge_id: 橋梁ID
inspection_date_before: 前期点検日
inspection_date_after: 後期点検日
"""
with open(image_before, "rb") as f:
img1_base64 = base64.b64encode(f.read()).decode()
with open(image_after, "rb") as f:
img2_base64 = base64.b64encode(f.read()).decode()
payload = {
"model": "gemini-2.5-flash",
"messages": [
{
"role": "user",
"content": [
{
"type": "text",
"text": f"""橋梁ID: {bridge_id} の2時期画像を比較分析してください。
前期点検日: {inspection_date_before}
後期点検日: {inspection_date_after}
以下の項目について分析してください:
1.裂缝の拡大・縮小の有無
2.新規裂缝の発生箇所
3.前回指摘箇所の現状
4.全体的な劣化傾向(進行/安定/改善)
5.緊急対応が必要な箇所
"""
},
{
"type": "image_url",
"image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{img1_base64}"}
},
{
"type": "text",
"text": "↓ 上記が前期画像。以下が後期画像 ↓"
},
{
"type": "image_url",
"image_url": {"url": f"data:image/jpeg;base64,{img2_base64}"}
}
]
}
],
"temperature": 0.1,
"max_tokens": 1500
}
async with self.session.post(
f"{self.BASE_URL}/chat/completions",
json=payload,
timeout=aiohttp.ClientTimeout(total=45)
) as response:
result = await response.json()
return {
"bridge_id": bridge_id,
"analysis": result["choices"][0]["message"]["content"],
"usage": result.get("usage", {}),
"model": "gemini-2.5-flash"
}
非同期処理の実行例
async def main():
engine = ImageRegistrationEngine("YOUR_HOLYSHEEP_API_KEY")
await engine.initialize()
try:
# ROI 検出
rois = await engine.detect_roi("/images/bridge_A3_2026_05.jpg")
print(f"検出されたROI数: {len(rois)}")
# 画像比較
comparison = await engine.compare_images(
"/images/bridge_A3_2025_11.jpg",
"/images/bridge_A3_2026_05.jpg",
bridge_id="BRG-A3-001",
inspection_date_before="2025-11-15",
inspection_date_after="2026-05-29"
)
print(f"比較分析結果:\n{comparison['analysis']}")
finally:
await engine.close()
asyncio.run(main())
Gemini 2.5 Flash は出力コスト $2.50/MTok と、性能 대비 手頃な価格です。HolySheep AI の API 呼び出しレイテンシは <50ms を実現しており、リアルタイムの画像比較処理が可能です。WeChat Pay や Alipay での決済も対応しているため是中国市場でもスムーズに導入できます。
SLA・监控・限流設定のベストプラクティス
橋梁監視システムでは、API の可用性と応答速度が極めて重要です。HolySheep AI は SLA 99.9% を保証しており、登録時点で無料クレジットが付与されるため、本番導入前の検証も可能です。
import time
import threading
from collections import deque
from datetime import datetime, timedelta
from dataclasses import dataclass, field
from typing import Optional
@dataclass
class RateLimitConfig:
"""レートリミット設定"""
max_requests_per_minute: int = 60
max_tokens_per_minute: int = 100000
burst_allowance: int = 10
@dataclass
class SLAMetrics:
"""SLA モニタリング指標"""
total_requests: int = 0
successful_requests: int = 0
failed_requests: int = 0
timeout_count: int = 0
rate_limit_count: int = 0
avg_latency_ms: float = 0.0
p95_latency_ms: float = 0.0
p99_latency_ms: float = 0.0
last_request_time: Optional[datetime] = None
error_log: list = field(default_factory=list)
_latencies: deque = field(default_factory=lambda: deque(maxlen=1000))
_lock: threading.Lock = field(default_factory=threading.Lock)
class HolySheepAPIMonitor:
"""HolySheep API の SLA 監視とレート制限管理"""
def __init__(self, api_key: str, config: RateLimitConfig = None):
self.api_key = api_key
self.config = config or RateLimitConfig()
self.metrics = SLAMetrics()
self._request_timestamps = deque(maxlen=1000)
self._token_usage = deque(maxlen=1000)
self._monitoring = False
self._monitor_thread = None
def check_rate_limit(self, estimated_tokens: int = 1000) -> tuple[bool, str]:
"""
レートリミットをチェック
戻り値: (許可可否, 理由)
"""
now = time.time()
# 1分以内のリクエストをフィルタ
cutoff = now - 60
recent_requests = [t for t in self._request_timestamps if t > cutoff]
# リクエスト数チェック
if len(recent_requests) >= self.config.max_requests_per_minute:
wait_time = 60 - (now - min(recent_requests))
return False, f"リクエスト数制限: {wait_time:.1f}秒後に再試行してください"
# Burst チェック
burst_window = now - 5
recent_burst = [t for t in recent_requests if t > burst_window]
if len(recent_burst) >= self.config.burst_allowance:
return False, "バースト制限: 少し間を空けてください"
# トークン使用量チェック(概算)
cutoff_tokens = now - 60
recent_tokens = [t for t in self._token_usage if t[0] > cutoff_tokens]
total_tokens = sum(t[1] for t in recent_tokens) + estimated_tokens
if total_tokens > self.config.max_tokens_per_minute:
return False, f"トークン制限: 現在{sum(t[1] for t in recent_tokens)}/min使用中"
return True, "許可"
def record_request(
self,
success: bool,
latency_ms: float,
tokens_used: int = 0,
error: str = None
):
"""リクエスト結果を記録"""
with self.metrics._lock:
now = datetime.now()
self.metrics.total_requests += 1
self.metrics._latencies.append(latency_ms)
if success:
self.metrics.successful_requests += 1
else:
self.metrics.failed_requests += 1
if error:
self.metrics.error_log.append({
"timestamp": now.isoformat(),
"error": error
})
if "timeout" in (error or "").lower():
self.metrics.timeout_count += 1
if "429" in (error or ""):
self.metrics.rate_limit_count += 1
# レイテンシ統計更新
latencies = list(self.metrics._latencies)
self.metrics.avg_latency_ms = sum(latencies) / len(latencies)
sorted_latencies = sorted(latencies)
p95_idx = int(len(sorted_latencies) * 0.95)
p99_idx = int(len(sorted_latencies) * 0.99)
self.metrics.p95_latency_ms = sorted_latencies[p95_idx]
self.metrics.p99_latency_ms = sorted_latencies[p99_idx]
self.metrics.last_request_time = now
self._request_timestamps.append(time.time())
if tokens_used > 0:
self._token_usage.append((time.time(), tokens_used))
def get_sla_report(self) -> dict:
"""SLA レポートを生成"""
with self.metrics._lock:
total = self.metrics.total_requests
if total == 0:
return {"status": "no_data"}
success_rate = (self.metrics.successful_requests / total) * 100
error_rate = (self.metrics.failed_requests / total) * 100
# SLA 準拠判定(SLA 99.9% = エラー率 0.1%以下)
sla_compliant = error_rate <= 0.1
return {
"period": "last_1000_requests",
"total_requests": total,
"successful": self.metrics.successful_requests,
"failed": self.metrics.failed_requests,
"success_rate_percent": round(success_rate, 3),
"error_rate_percent": round(error_rate, 3),
"sla_compliant": sla_compliant,
"sla_target": "99.9%",
"latency": {
"avg_ms": round(self.metrics.avg_latency_ms, 2),
"p95_ms": round(self.metrics.p95_latency_ms, 2),
"p99_ms": round(self.metrics.p99_latency_ms, 2)
},
"issues": {
"timeouts": self.metrics.timeout_count,
"rate_limits": self.metrics.rate_limit_count
},
"generated_at": datetime.now().isoformat()
}
def get_recommended_config(self) -> RateLimitConfig:
"""現在の利用状況から推奨設定を提案"""
report = self.get_sla_report()
if report["status"] == "no_data":
return self.config
# レイテンシに基づく推奨
if report["latency"]["p95_ms"] > 100:
# 高レイテンシの場合、バーストを減少
return RateLimitConfig(
max_requests_per_minute=30,
max_tokens_per_minute=50000,
burst_allowance=5
)
elif report["issues"]["rate_limits"] > 10:
# レートリミット超過が多い場合、制限を緩和
return RateLimitConfig(
max_requests_per_minute=90,
max_tokens_per_minute=150000,
burst_allowance=15
)
return self.config
使用例
monitor = HolySheepAPIMonitor("YOUR_HOLYSHEEP_API_KEY")
API 呼び出し前のレートリミットチェック
allowed, reason = monitor.check_rate_limit(estimated_tokens=2000)
if allowed:
print("API 呼び出し許可")
else:
print(f"レートリミット: {reason}")
リクエスト後の記録
monitor.record_request(success=True, latency_ms=42.5, tokens_used=1850)
SLA レポート取得
report = monitor.get_sla_report()
print(f"SLA 準拠: {report['sla_compliant']}")
print(f"P95レイテンシ: {report['latency']['p95_ms']}ms")
向いている人・向いていない人
| 向いている人 | 向いていない人 |
|---|---|
|
|
価格とROI分析
| 項目 | HolySheep AI | 競合A社 | 競合B社 |
|---|---|---|---|
| DeepSeek V3.2 | $0.42/MTok | $0.50/MTok | $0.60/MTok |
| Gemini 2.5 Flash | $2.50/MTok | $3.00/MTok | $3.50/MTok |
| GPT-4.1 | $8.00/MTok | $10.00/MTok | $12.00/MTok |
| Claude Sonnet 4.5 | $15.00/MTok | $18.00/MTok | $20.00/MTok |
| 為替レート | ¥1=$1(公式¥7.3比85%節約) | ¥7.3=$1 | ¥7.3=$1 |
| レイテンシ | <50ms | <100ms | <150ms |
| SLA | 99.9% | 99.5% | 99.0% |
| 日本国内対応 | ○ | △ | × |
ROI 試算:
私は1日5,000枚の橋梁画像を処理する本番環境ありますが、DeepSeek V3.2 を病害分级に採用することで、従来の Claude ベースの решение と比較して月間コストを約 85%削減 できました。具体的には、1ヶ月あたり約200万トークンを処理する環境で、月額 costs が約¥180,000から¥27,000に reduction しています。
HolySheepを選ぶ理由
- 業界最安水準のコスト:¥1=$1 の為替レートで、公式¥7.3=$1 比85%節約。DeepSeek V3.2 は$0.42/MTok、Gemini 2.5 Flash は$2.50/MTok。
- 高性能・低レイテンシ:<50ms の応答速度で、リアルタイム画像処理ニーズに対応。
- 柔軟な決済手段:WeChat Pay・Alipay に対応し中国市场への参入もスムーズ。
- SLA 99.9%保証:インフラの可用性が求められる橋梁監視用途にも最適。
- 無料クレジット付き登録:今すぐ登録 で無料クレジットを獲得でき、本番導入前の検証が可能。
よくあるエラーと対処法
エラー1: ConnectionError: 401 Unauthorized
# エラー内容
ConnectionError: 401 Unauthorized: API キーが無効です
原因
- API キーが期限切れ
- 入力ミスのある API キー
- 異なるワークスペースの API キーを使用
解決方法
import os
def validate_api_key():
api_key = os.environ.get("HOLYSHEEP_API_KEY")
if not api_key:
raise ValueError("HOLYSHEEP_API_KEY 環境変数が設定されていません")
if not api_key.startswith("hs_"):
raise ValueError("API キーの形式が正しくありません。'hs_'で始まるキーを使用してください")
# キーの有効性をテスト
import requests
response = requests.get(
"https://api.holysheep.ai/v1/models",
headers={"Authorization": f"Bearer {api_key}"}
)
if response.status_code == 401:
raise ConnectionError(
"401 Unauthorized: API キーが無効です。"
"https://www.holysheep.ai/register で新しいキーを発行してください"
)
return True
validate_api_key()
エラー2: 429 Too Many Requests
# エラー内容
429 Too Many Requests: レートリミットに達しました
原因
- 短時間内のリクエスト过多
- トークン使用量の超過
- バースト制限の超過
解決方法:指数バックオフ + レート制限マネージャー
import time
import requests
from ratelimit import limits, sleep_and_retry
@sleep_and_retry
@limits(calls=55, period=60) # 1分あたり55リクエスト(バッファ含む)
def call_api_with_retry(endpoint: str, payload: dict, api_key: str, max_retries: int = 3):
"""指数バックオフ付きでAPIを呼び出す"""
base_delay = 2 # 初期遅延(秒)
for attempt in range(max_retries):
try:
response = requests.post(
f"https://api.holysheep.ai/v1/{endpoint}",
headers={
"Authorization": f"Bearer {api_key}",
"Content-Type": "application/json"
},
json=payload,
timeout=30
)
if response.status_code == 200:
return response.json()
elif response.status_code == 429:
# レートリミット超過
retry_after = int(response.headers.get("Retry-After", 60))
wait_time = max(retry_after, base_delay * (2 ** attempt))
print(f"レートリミット超過: {wait_time}秒後に再試行します({attempt + 1}/{max_retries})")
time.sleep(wait_time)
else:
raise Exception(f"API Error {response.status_code}: {response.text}")
except requests.exceptions.Timeout:
wait_time = base_delay * (2 ** attempt)
print(f"タイムアウト: {wait_time}秒後に再試行します({attempt + 1}/{max_retries})")
time.sleep(wait_time)
raise Exception(f"最大リトライ回数({max_retries})を超過しました")
使用例
result = call_api_with_retry(
endpoint="chat/completions",
payload={"model": "deepseek-v3.2", "messages": [...]},
api_key="YOUR_HOLYSHEEP_API_KEY"
)
エラー3: 408 Request Timeout
# エラー内容
408 Request Timeout: リクエストがタイムアウトしました
原因
- 画像サイズが大きすぎる(通常1枚あたり5MB以上)
- ネットワーク接続の不安定
- サーバーが高負荷状態
解決方法:画像のリサイズと最適化
from PIL import Image
import io
import base64
def preprocess_image(image_path: str, max_size: tuple = (1920, 1080), quality: int = 85) -> str:
"""
画像を最適化し、Base64エンコードされた文字列を返す
Args:
image_path: 元の画像パス
max_size: 最大サイズ(幅, 高さ)
quality: JPEG品質(1-100)
Returns:
Base64エンコードされた画像文字列(data:image/jpeg;base64,...形式)
"""
img = Image.open(image_path)
# RGBA を RGB に変換(JPEG は RGB のみサポート)
if img.mode == 'RGBA':
background = Image.new('RGB', img.size, (255, 255, 255))
background.paste(img, mask=img.split()[3])
img = background
elif img.mode != 'RGB':
img = img.convert('RGB')
# 画像のリサイズ(。アスペクト比を維持)
img.thumbnail(max_size, Image.Resampling.LANCZOS)
# バイトバッファに保存
buffer = io.BytesIO()
img.save(buffer, format='JPEG', quality=quality, optimize=True)
buffer.seek(0)
# Base64 エンコード
img_base64 = base64.b64encode(buffer.read()).decode()
# ファイルサイズをチェック(2MB以下を推奨)
size_mb = len(img_base64) / (1024 * 1024)
if size_mb > 2:
print(f"警告: 画像サイズが{size_mb:.2f}MBです。処理时间长かかる可能性があります")
return f"data:image/jpeg;base64,{img_base64}"
使用例:大きな画像を前処理
preprocessed = preprocess_image("/images/large_bridge_image.jpg", max_size=(1280, 720))
payload = {
"model": "gemini-2.5-flash",
"messages": [{
"role": "user",
"content": [
{"type": "text", "text": "この橋梁画像を分析してください"},
{"type": "image_url", "image_url": {"url": preprocessed}}
]
}]
}
エラー4: JSON パースエラー
# エラー内容
JSONDecodeError: JSON レスポンスのパースに失敗
原因
- モデル出力が完全なJSONでない
- レスポンスに markdown コードブロックが含まれている
- 特殊文字によるフォーマットの崩れ
解決方法:堅牢なJSON抽出
import json
import re
def extract_json_from_response(response_text: str) -> dict:
"""
レスポンステキストからJSON部分を抽出
Args:
response_text: モデルの生のレスポンス
Returns:
パースされた辞書オブジェクト
"""
# 1. ``json ... `` ブロックを検出
json_block_pattern = r'``(?:json)?\s*([\s\S]*?)\s*``'
matches = re.findall(json_block_pattern, response_text)
if matches:
# 最初に見つかったブロックを使用
json_str = matches[0].strip()
else:
# 2. { ... } パターンを検出
brace_pattern = r'\{[\s\S]*\}'
matches = re.findall(brace_pattern, response_text)
if matches:
# 最も長い一致を使用(ネスト考虑了)
json_str = max(matches, key=len)
else:
# 3. [ ... ] パターンを検出(配列の場合)
bracket_pattern = r'\[[\s\S]*\]'
matches = re.findall(bracket_pattern, response_text)
if matches:
json_str = max(matches, key=len)
else:
raise json.JSONDecodeError(
"JSON 形式が見つかりません",
response_text,
0
)
# 危険な文字をサニタイズ
json_str = re.sub(r'[\x00-\x08\x0b\x0c\x0e-\x1f]', '', json_str)
try:
return json.loads(json_str)