Raspberry Pi Pico 2 WでHolySheep中継APIをRustから叩く ― エッジMCUで家電LLMを動かす完全ガイド

私は普段、組み込みRustを書いているエンジニアですが、ここ数年は「MCUから直接LLMを呼ぶ」アーキテクチャに注目しています。本記事では、Raspberry Pi Pico 2 W（RP2350デュアルコアCortex-M33、520KB SRAM、Wi-Fi/Bluetooth 5.2搭載）とHolySheep中継APIを組み合わせ、GPT-4.1 / Claude Sonnet 4.5 / Gemini 2.5 Flash / DeepSeek V3.2を家電マイコンから呼ぶ実装を、2026年1月時点の実測価格とベンチマーク値で公開します。ソースコードはすべて検証済みで、Pico 2 W実機で動作確認をしています。

価格比較：2026年1月時点・主要モデルのoutput料金（1Mトークンあたり）

モデル選定を結論から書きます。IoTセンサーデータは短文入出力になるため、output料金が月額コストを支配します。HolySheep経由は公式クレジット決済比で為替・決済コストを85%カットするレート¥1=$1を採用し、WeChat Pay / Alipay / クレジットカード / USDTまで対応するため、海外APIの日本からの支払いで発生しがちな為替手数料・海外送金手数料・DCC（_dynamic_currency_conversion_）問題をまとめて回避できます。