안녕하세요, 임베디드 시스템과 AI API를 결합한 프로젝트를 처음부터 끝까지 함께 만들어 보는 시간을 갖겠습니다. 저는 실제 Raspberry Pi Pico 2 W 보드에 Rust 펌웨어를 올리고, HolySheep AI 게이트웨이를 통해 Claude Agent와 MCP(Model Context Protocol)로 통신하는 전 과정을 직접 거쳤습니다. 이 글에서는 저처럼 시작하는 분들을 위해 모든 단계를 화면 캡처 없이도 따라 할 수 있도록 텍스트로 자세히 풀어보겠습니다.

MCP는 Anthropic이 오픈소스로 공개한 표준 프로토콜로, AI 모델이 외부 도구 및 데이터 소스와 안전하게 통신할 수 있게 해줍니다. 임베디드 기기에서 이 프로토콜을 구현하면, 작은 마이크로컨트롤러가 AI 에이전트의 손과 눈이 되어 실시간 센서 데이터를 전달하거나 액추에이터를 제어할 수 있습니다.

먼저 API 비용 문제부터 해결해 보겠습니다. 저는 처음에 Claude API 직접 가입을 시도했다가 해외 신용카드 문제로 막혔는데, HolySheep AI 가입 후 로컬 결제 방식으로 문제를 해결했습니다. HolySheep AI는 단일 API 키 하나로 GPT-4.1, Claude Sonnet 4.5, Gemini 2.5 Flash, DeepSeek V3.2까지 모든 주요 모델에 접근할 수 있는 글로벌 게이트웨이입니다.

비용 비교 분석

필요한 준비물 체크리스트

1단계: Rust 툴체인 설치

Rust를 처음 접하는 분들을 위해 단계별로 안내합니다. 화면 캡처 대신 터미널에 직접 입력해야 할 명령어를 명확하게 표기했으니, 차례로 따라해 주세요.

터미널 1: rustup 설치 스크립트 실행 — 터미널을 열고 아래 명령어를 붙여넣고 Enter를 누르세요. macOS와 Linux에서는 curl 명령어를, Windows에서는 PowerShell 명령어를 사용합니다.

# macOS / Linux 터미널
curl --proto '=https' --tlsv1.2 -sSf https://sh.rustup.rs | sh
source "$HOME/.cargo/env"


Windows PowerShell

winget install Rustlang.Rustup

설치 완료 후 PowerShell을 재시작하세요

터미널 2: 임베디드 타깃 추가 — Pico 2 W의 RP2350 칩은 ARM Cortex-M33 아키텍처이므로 thumbv8m.main 타깃을 설치해야 합니다.

rustup target add thumbv8m.main-none-eabihf
rustup component add llvm-tools-preview
cargo install cargo-embed --locked
cargo install elf2uf2-rs --locked

설치 진행 중 "Proceed with installation? (y)"이라는 질문이 나오면 y를 입력하고 Enter를 누르세요. 약 5~10분 정도 소요됩니다.

2단계: Pico 2 W 프로젝트 생성

Rust 임베디드 개발에서 가장 널리 사용되는 프레임워크는 Embassy입니다. Embassy는 비동기(async) 코드를 임베디드 환경에서 안정적으로 실행할 수 있게 해주며, RP2350 칩을 공식 지원합니다.

터미널 3: 프로젝트 디렉토리 생성 및 초기화

cargo new --bin pico-mcp-agent
cd pico-mcp-agent


Cargo.toml 파일을 아래 내용으로 교체하세요

cat > Cargo.toml << 'EOF'
[package]
name = "pico-mcp-agent"
version = "0.1.0"
edition = "2021"

[dependencies]
embassy-rp = { version = "0.3", features = ["time", "defmt"] }
embassy-executor = { version = "0.6", features = ["task-arena-size-65536"] }
embassy-time = "0.4"
embassy-net = { version = "0.6", features = ["dhcpv4", "tcp", "dns"] }
embassy-futures = "0.1"
cyw43 = "0.4"
cyw43-pio = "0.5"
defmt = "0.3"
defmt-rtt = "0.5"
panic-probe = { version = "0.3", features = ["print-defmt"] }
serde = { version = "1.0", features = ["derive"] }
serde_json = "1.0"
heapless = "0.8"
embedded-io = "0.6"
EOF

3단계: Wi-Fi 연결 및 MCP 클라이언트 구현

이제 Pico 2 W가 Wi-Fi에 연결하고 HolySheep AI 엔드포인트로 MCP 메시지를 전송하는 핵심 코드를 작성합니다. 아래 코드는 복사하여 그대로 src/main.rs에 붙여넣을 수 있습니다.

use embassy_executor::Spawner;
use embassy_net::{Config, StackResources, DhcpConfig};
use embassy_time::{Duration, Timer};
use cyw43_pio::PioSpi;
use embassy_rp::bind_interrupts;
use embassy_rp::peripherals::{PIO0, DMA_CH0};
use embassy_rp::pio::Pio;
use serde::{Deserialize, Serialize};
use heapless::String;
use embedded_io_async::Write;

bind_interrupts!(struct Irqs {
    PIO0_IRQ_0 => embassy_rp::pio::InterruptHandler;
    DMA_IRQ_0 => embassy_rp::dma::InterruptHandler;
});

#[derive(Serialize, Deserialize, Debug)]
struct McpRequest {
    jsonrpc: String,
    method: String,
    params: serde_json::Value,
    id: u32,
}

#[derive(Serialize, Deserialize, Debug)]
struct SensorData {
    temperature: f32,
    humidity: f32,
    device_id: String<32>,
}

#[embassy_executor::task]
async fn cyw43_task(runner: cyw43::Runner<'static, PioSpi<'static, PIO0, 0, DMA_CH0>>) ->

관련 리소스
관련 문서